GauTure en ICRA 2024, una conferencia académica internacional de primer orden

  ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation) 2024, la principal conferencia académica internacional sobre robótica, se celebró en Yokohama, Japón, atrayendo a investigadores globales en el campo de la robótica, empresas y académicos de todo el mundo para discutir los últimos avances científicos y logros industriales en el campo de la robótica. Como conferencia de referencia en el campo de la robótica y la automatización, los temas de las ponencias de ICRA abarcan áreas como la robótica, la interacción humano-robot, los sistemas aéreos no tripulados, la inteligencia artificial, la automatización agrícola, los árboles de comportamiento y el análisis de big data, entre otros.

Anteriormente, el resultado de la investigación de GauTure "AV4GAInsp: An Efficient Dual-Camera System for Identifying Defective Kernels of Cereal Grains" fue aceptado y publicado por IEEE Robotics and Automation Letters del Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. Automation Letters del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE Robotics and Automation Letters), y fue invitado a participar en la conferencia. GauTure asignó al Dr. Lei Fan, uno de los autores de la ponencia, para que asistiera a la conferencia. El Dr. Fan Lei presentó la ponencia en la que participaron conjuntamente los miembros del equipo de I+D de GauTure, y elaboró el dispositivo de recogida multigrano y el algoritmo multigrano (AV4GAInsp) fabricados por el equipo de I+D de GauTure. Durante el tiempo, Fan Lei promovió el logro sobre el terreno, e intercambió opiniones con los académicos asistentes a la conferencia, lo cual es muy fructífero. Felicitamos calurosamente a GauTure por la aceptación de su artículo en IEEE Robotics and Automation Letters.

Sistema automatizado de inspección de la calidad del grano por visión artificial (AV4GAInsp)

    En este artículo, presentamos un sistema automatizado de inspección de la calidad del grano basado en visión artificial (AV4GAInsp) diseñado para mejorar la eficiencia y la precisión de la inspección de la calidad del grano. El sistema AV4GAInsp consta de un dispositivo de adquisición multigrano P600 y un marco de análisis del grano basado en un modelo de aprendizaje profundo. El sistema AV4GAInsp se compone de un dispositivo de adquisición multigrano P600 y un marco de análisis de granos basado en un modelo de aprendizaje profundo. El marco de análisis basado en el aprendizaje profundo procesa las imágenes capturadas utilizando un algoritmo de inteligencia artificial de varias etapas para analizar los tipos de grano imperfectos de los granos.

  Además, el artículo construye y publica un conjunto de datos multigrano a gran escala, denominado GrainDet, que incluye más de 140.000 imágenes de tres granos (trigo, sorgo y arroz). La eficacia y el rendimiento del sistema AV4GAInsp se verificaron mediante experimentos exhaustivos, con una puntuación F1 media del 98,4% y una eficiencia de inspección más de 20 veces superior a la de la inspección manual. También se probaron múltiples dispositivos y experimentos de conformidad previos realizados por expertos en control de calidad, y múltiples conjuntos de pruebas estadísticas Kappa confirmaron la conformidad entre el sistema y los expertos humanos.

    Se espera que AV4GAInsp reduzca eficazmente la presión de trabajo de los inspectores y, al mismo tiempo, estimule el fervor por una investigación más profunda en el campo de la agricultura inteligente.

    Con su participación en esta conferencia de alto nivel, GauTure demostró su gran fortaleza en el campo de la investigación científica. Prometemos que en los escenarios de aplicación de la fabricación inteligente en la industria del grano, GauTure continuará innovando y ampliando audazmente el nuevo reino de la tecnología de máquinas inteligentes. Vamos a desempeñar activamente un papel de liderazgo en la industria del grano, estimular la creatividad ilimitada, y promover el desarrollo de la aplicación de nuevas escenas de grano inteligente. GauTure se compromete a proporcionar apoyo integral a todos los eslabones de la cadena de la industria del grano, incluyendo la aplicación de escenas, la cooperación en la producción y la incubación de innovaciones, con el fin de promover la mejora inteligente y el crecimiento del valor de toda la industria.